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焊接机器人的三代历史
点击数:1393 | 文章来源: | 发表时间:2014-07-30
    

我国焊接机器人经历了三代历史,主要有:

  第一代机器人,即目前广泛使用的示教再现型工业机器人,这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。

  第二代机器人,即在示教再现机器人上加感觉系统,如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力, 目前已有部分传感机器人投入实际应用。

  第三代机器人,即智能机器人,它能以一定方式理解人的命令,感知周围的环境、识别操作的对象,并自行规划操作顺序以完成赋予的任务,这种机器人更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研究阶段。

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