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焊接机器手有哪些分类
点击数:1513 | 文章来源: | 发表时间:2014-07-25
    

  焊接机器人的运用非常多,焊接机器手就是一个很好的运用:一般焊接机器手我们可以分如下两个方面

  1、点位控制

  这种机械手的运动轨迹为空间点到点之间的移动,智能控制运动过程中的几个点的未知就可以了,和焊接机器人有点相似,但是不能够控制其运动的轨迹。如果需要控制的点比较多,则需要增加电气控制系统的复杂性。目前来说使用的是专用和通用的工业机械手均为此类。

  2、连续轨迹控制

  这种机械手的运动轨迹为空间的任意连续曲线,其特点是设定点为无限的,整个移动过程处于控制的状态下,可以实现平稳和准确的运动,并且使用范围非常广泛,但是由于电气控制系统较为复杂,所以这类工业机械手一般是采用小型计算机控制的。如OTC焊机公司生产的机械手设备.

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