焊接机器人的运用非常多，焊接机器手就是一个很好的运用：一般焊接机器手我们可以分如下两个方面

　　1、点位控制

　　这种机械手的运动轨迹为空间点到点之间的移动，智能控制运动过程中的几个点的未知就可以了，和焊接机器人有点相似，但是不能够控制其运动的轨迹。如果需要控制的点比较多，则需要增加电气控制系统的复杂性。目前来说使用的是专用和通用的工业机械手均为此类。

　　2、连续轨迹控制

　　这种机械手的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制的状态下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围非常广泛，但是由于电气控制系统较为复杂，所以这类工业机械手一般是采用小型计算机控制的。如OTC焊机公司生产的机械手设备.