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焊接机器人是如何编程的?
点击数:1613 | 文章来源: | 发表时间:2014-09-23
    

  合理的焊接机器人编程技巧,才能真正的解决后期的焊接问题。

  1、要有合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

  3、焊接参数设置。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  4、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。

  5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电 嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

  6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

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