焊接机器人及机器人柔性组合工装夹具、柔性焊接工装的主要优点如下：

　　1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性;

　　2)提高生产率，一天可 24h 连续生产;

　　3)改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：

　　4)降低对工人操作技术难度的要求;

　　5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;

　　6)可实现小批量产品焊接自动化;

　　7)为焊接柔性生产线提供技术基础。